|
Glavno
|
Serija izdelka
|
Altivar Process ATV900
|
|
Aplikacija naprave
|
Industrijska aplikacija
|
|
Izdelek ali sestavni del
|
Pogon s spremenljivo hitrostjo
|
|
Destinacija izdelka
|
Asinhroni motorji
Sinhroni motorji
|
|
Uporaba izdelka za specifične aplikacije
|
Postopek za industrijsko
|
|
Različica
|
Z zavornim "chopper"
S stikalom za prekinjanje obremenitve
|
|
Število faz omrežja
|
3 faze
|
|
Montažni način
|
Stenska montaža
|
|
Protokol komunikacijskih vrat
|
Modbus TCP
Ethernet/IP
Modbus serijski
|
|
[Us] Nazivna napajalna napetost
|
380 do 480 V - 15 do 10 %
|
|
Moč motorja kW
|
90,0 kW zaNormalne
75,0 kW zaTežka
|
|
Stalni izhodni tok
|
173 A pri2,5 kHz zaNormalne
145 A pri2,5 kHz zaTežka
|
|
EMC filter
|
Integriran
Z možnostjo plošče EMC
|
|
IP stopnja zaščite
|
IP55
|
|
Stopnja zaščite
|
UL tip 1
|
|
Izbirni modul
|
Reža: Komunikacijski modul zaProfibus DP V1
Reža: Komunikacijski modul zaProfinet
Reža: Komunikacijski modul zaDeviceNet
Reža: Komunikacijski modul zaEtherCAT
Reža: Komunikacijski modul zaCANopen marjetična veriga RJ45
Reža: Komunikacijski modul zaCANopen SUB-D 9
Reža: Komunikacijski modul zaCANopen Vijačne sponke
Reža A/reža B/reža C: Digitalni in analogni I/O razširitveni modul
Reža A/reža B/reža C: Izhodni razširitev relejni modul
Reža B: 5/12 V Vmesni modul digitalnega enkoderja
Reža B: Analogni enkoderski vmesniški modul
Reža B: Vmesniški modul resolver enkoderja
Komunikacijski modul zaEthernet Powerlink
|
|
Diskretna vhodna logika
|
16 prednastavljenih hitrosti
|
|
Krmilni profil asinhronskega motorja
|
Standardni navorni moment
Standardni navorni moment
Optimiziran način navora
|
|
Krmilni profil sinhronskega motorja
|
Motor s trajnim magnetom
Sinhroni reluktančni motor
|
|
Maksimalna izhodna frekvenca
|
599 Hz
|
|
Preklopna frekvenca
|
1 do 8 kHz Nastavljiv
2,5 do 8 kHz Z redukcijskim faktorjem
|
|
Nazivna preklopna frekvenca
|
2,5 kHz
|
|
Linijski tok
|
156,2 A pri380 V (Normalne)
134,3 A pri380 V (Težka)
135,8 A pri480 V (Normalne)
118,1 A pri480 V (Težka)
|
|
Navidezna moč
|
112,9 kVA pri480 V (Normalne)
98,2 kVA pri480 V (Težka)
|
|
Maksimalni prehodni tok
|
207,6 A med60 s (Normalne)
217,5 A med60 s (Težka)
|
|
Omrežna frekvenca
|
50 do 60 Hz
|
|
Perspektivna linija Isc
|
50 kA
|
Komplementarno
|
Diskretna vhodna številka
|
10
|
|
Diskretni vhod tip
|
DI1 do DI8 Programljiv, 24 V DC (<= 30 V), impendanca:3.5 kOhm
DI7, DI8 Programljiv kot pultni vhod: 0…30 kHz, 24 V DC (<= 30 V)
STOA, STOB Varni navor, 24 V DC (<= 30 V), impendanca:> 2,2 kOhm
|
|
Diskretna izhodna številka
|
2
|
|
Diskretni izhod tip
|
Logični izhod DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
Programljiv kot pulzni izhod DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA
Logični izhod DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
|
|
Številka analognega vhoda
|
3
|
|
Tip analognega vhoda
|
AI1, AI2, AI3 S programsko opremo nastavljiva napetost:0 do 10 V DC, impendanca:30 kOhm, resolucija:12 bitov
AI1, AI2, AI3 S programsko opremo nastavljiv tok:0 do 20 mA/4 do 20 mA, impendanca:250 Ohm, resolucija:12 bitov
|
|
Številka analognega izhoda
|
2
|
|
Tip analognega izhoda
|
S programsko opremo nastavljiva napetost AQ1, AQ2: 0 do 10 V DC impendanca470 Ohm, resolucija:10 bitov
S programsko opremo nastavljiv tok AQ1, AQ2: 0 do 20 mA impendanca500 Ohm, resolucija:10 bitov
|
|
Številka izhodnega releja
|
3
|
|
Tip izhodnega releja
|
Konfiguracijska relejska logika R1: Napaka na releju NO/NC električna vzdržljivost100000 ciklov
Konfiguracijska relejska logika R2: Zaporedni rele NO električna vzdržljivost1000000 ciklov
Konfiguracijska relejska logika R3: Zaporedni rele NO električna vzdržljivost1000000 ciklov
|
|
Maksimalen preklopni tok
|
Relejni izhod R1 naUpor obremenitev, cos phi = 1: 3 A pri250 V AC
Relejni izhod R1 naUpor obremenitev, cos phi = 1: 3 A pri30 V DC
Relejni izhod R1 naInduktivno obremenitev, cos phi = 0,4 in L/D7 ms: 2 A pri250 V AC
Relejni izhod R1 naInduktivno obremenitev, cos phi = 0,4 in L/D7 ms: 2 A pri30 V DC
Relejni izhod R2, R3 naUpor obremenitev, cos phi = 1: 5 A pri250 V AC
Relejni izhod R2, R3 naUpor obremenitev, cos phi = 1: 5 A pri30 V DC
Relejni izhod R2, R3 naInduktivno obremenitev, cos phi = 0,4 in L/D7 ms: 2 A pri250 V AC
Relejni izhod R2, R3 naInduktivno obremenitev, cos phi = 0,4 in L/D7 ms: 2 A pri30 V DC
|
|
Minimalni preklopni tok
|
Relejni izhod R1, R2, R3: 5 mA pri24 V DC
|
|
Fizični vmesnik
|
Ethernet
2-žična RS 485
|
|
Tip konektorja
|
2 RJ45
1 RJ45
|
|
Metoda dostopa
|
Slave Modbus TCP
|
|
Hitrost prenosa
|
10, 100 Mbitov
4,8 kbps
9600 bitov/s
19200 bitov/s
|
|
Prenosni okvir
|
RTU
|
|
Število naslovov
|
1…247
|
|
Podatkovni format
|
8 bitov, konfigurabilna liha, soda pariteta ali brez paritete
|
|
Vrsta polarizacije
|
Brez impedance
|
|
Možnost delovanja v 4 kvadrantih
|
Pravilno (true)
|
|
Pospeševanje in pojemanje ramp
|
Linearno nastavljivo ločeno od 0,01 do 9999 s
|
|
Kompenzacija motornega drsenja
|
Nastavljiv
Avtomatsko ne glede na obremenitev
Je mogoče zatreti
Ni na voljo v zakonu o trajnem magnetnem motorju
|
|
Zaviranje v mirovanje
|
Z DC injekcijo
|
|
Vgrajen zavorni "chopper"
|
Pravilno (true)
|
|
Maksimalni vhodni tok
|
156,2 A
|
|
Maksimalna izhodna napetost
|
480,0 V
|
|
Relativna toleranca simetrične omrežne frekvence
|
5 %
|
|
Tok osnovne obremenitve pri visoki preobremenitvi
|
145,0 A
|
|
Tok osnovne obremenitve pri visoki preobremenitvi
|
173,0 A
|
|
Z varnostno funkcijo Safely Limited Speed (SLS)
|
Pravilno (true)
|
|
Z varnostno funkcijo Safe brake management (SBC/SBT)
|
Pravilno (true)
|
|
Z varnostno funkcijo Safe Operating Stop (SOS)
|
Napačno (false)
|
|
Z varnostno funkcijo Safe Position (SP)
|
Napačno (false)
|
|
Z varnostno funkcijo Safe programmable logic
|
Napačno (false)
|
|
Z varnostno funkcijo Safe Speed Monitor (SSM)
|
Napačno (false)
|
|
Z varnostno funkcijo Safe Stop 1 (SS1)
|
Pravilno (true)
|
|
Z varnostno funkcijo Safe Stop 2 (SS2)
|
Napačno (false)
|
|
Z varnostno funkcijo Safe torque off (STO)
|
Pravilno (true)
|
|
Z varnostno funkcijo Safely Limited Position (SLP)
|
Napačno (false)
|
|
Z varnostno funkcijo Safe Direction (SDI)
|
Napačno (false)
|
|
Tip zaščite
|
Toplotna zaščita: Motor
Varni navor: Motor
Prekinitev faze motorja: Motor
Toplotna zaščita: Pogon
Varni navor: Pogon
Pregrevanje: Pogon
Nadtok med izhodnimi fazami in ozemljitvijo: Pogon
Preobremenitev izhodne napetosti: Pogon
Zaščita kratkega stika: Pogon
Prekinitev faze motorja: Pogon
Prenapetosti na DC vodilu: Pogon
Linijska napajalna prenapetost: Pogon
Podnapetost linijskega napajanja: Pogon
Izguba faze na linijskem napajanju: Pogon
Prekoračitev hitrosti: Pogon
Zavora na krmilnem tokokrogu: Pogon
|
|
Količina na set/komplet
|
1
|
|
Širina
|
345 mm
|
|
Višina
|
1250 mm
|
|
Globina
|
436 mm
|
|
Teža izdelka
|
90 kg
|
|
Električna povezava
|
Krmiljenje: Vijačni priključek 0,5 do 1,5 mm²
Na strani linije: Vijačni priključek 95 mm²
Motor: Vijačni priključek 120 mm²
DC vodilo: Vijačni priključek 95 do 120 mm²
|
|
Hitrost prenosa
|
10/100 Mbitov/s zaEthernet IP/Modbus TCP
4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s zaModbus serijski
|
|
Izmenjalni način
|
Polovični dupleks, celotni dupleks, avtonegociacija Ethernet IP/Modbus TCP
|
|
Podatkovni format
|
8 bitov, konfigurabilna liha, soda pariteta ali brez paritete zaModbus serijski
|
|
Tip polarizacije
|
Brez impedance zaModbus serijski
|
|
Število naslovov
|
1…247 zaModbus serijski
|
|
Napajanje
|
Zunanje napajanje za digitalne vhode: 24 V DC (19…30 V), <1,25 mA, tip zaščite:Preobremenitev in zaščita kratkega stika
Notranje napajanje za referenčni potenciomer (1 do 10kOhm): 10,5 V DC +/- 5 %, <10 mA, tip zaščite:Preobremenitev in zaščita kratkega stika
Notranje napajanje za digitalne vhode in STO: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, tip zaščite:Preobremenitev in zaščita kratkega stika
|
|
Lokalno signaliziranje
|
Lokalna diagnostika: 3 LED (Mono/dvobarvni)
Vgrajeno stanje komunikacije: 5 LED (Dvobarvno)
Stanje komunikacijskega modula: 2 LED (Dvobarvno)
Prisotnost napetosti: 1 LED (Rdeča)
|
|
Združljivost vhoda
|
DI1 do DI8: Diskretni vhod Stopnja 1 PLC v skladu s/zIEC 61131-2
DI7, DI8: Impulzni vhod Stopnja 1 PLC v skladu s/zIEC 65A-68
STOA, STOB: Diskretni vhod Stopnja 1 PLC v skladu s/zIEC 61131-2
|
|
Diskretna vhodna logika
|
Pozitivna logika (vir) (DI1 do DI8), < 5 V (stanje 0), > 11 V (stanje 1)
Negativna logika (sink) (DI1 do DI8), > 16 V (stanje 0), < 10 V (stanje 1)
Pozitivna logika (vir) (DI7, DI8), < 0,6 V (stanje 0), > 2,5 V (stanje 1)
Pozitivna logika (vir) (STOA, STOB), < 5 V (stanje 0), > 11 V (stanje 1)
|
|
Trajanje vzorčenja
|
2 ms +/- 0,5 ms (DI1 do DI8) - Diskretni vhod
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - Impulzni vhod
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - Analogni vhod
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - Analogni izhod
|
|
Natančnost
|
+/- 0,6 % AI1, AI2, AI3 Za spremembo temperature 60 °C Analogni vhod
+/- 1 % AQ1, AQ2 Za spremembo temperature 60 °C Analogni izhod
|
|
Napaka linearnosti
|
AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % maksimalne vrednosti zaAnalogni vhod
AQ1, AQ2: +/- 0,2 % zaAnalogni izhod
|
|
Čas osveževanja
|
Relejni izhod (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms)
|
|
Izolativnost
|
Med močjo in krmilnimi terminali
|
Okolje
|
Nadmorska višina delovanja
|
<= 1000 m Brez redukcije
1000 do 4800 m S tokovno redukcijo 1% na 100 m
|
|
Delovni položaj
|
Vertikalno +/- 10 stopinj
|
|
Certifikati izdelkov
|
TÜV
|
|
Oznaka
|
CE
|
|
Standardi
|
UL 508C
IEC 61800-3
IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
|
|
Maksimalni THDI
|
<48 % Od 80 do 100 % bremena v skladu s/zIEC 61000-3-12
|
|
Slog sestavljanja
|
Zaprt
|
|
Elektromagnetna kompatibilnost
|
Test odpornosti na elektrostatska razelektritev Stopnja 3 v skladu s/zIEC 61000-4-2
Preskus odpornosti na sevano radiofrekvenčno elektromagnetno polje Stopnja 3 v skladu s/zIEC 61000-4-3
Electrical fast transient/burst immunity test Stopnja 4 v skladu s/zIEC 61000-4-4
1,2 / 50 μs - 8/20 μs preizkus odpornosti proti udarcem Stopnja 3 v skladu s/zIEC 61000-4-5
Test odpornosti na prevajano radiofrekvenco Stopnja 3 v skladu s/zIEC 61000-4-6
|
|
Okoljski razred (med delovanjem)
|
Razred 3C3 glede na IEC 60721-3-3
Razred 3S3 glede na IEC 60721-3-3
|
|
Maksimalni pospešek pri udarcu (med delovanjem)
|
150 m/s² pri 11 ms
|
|
Maksimalni pospešek pri vibracijski obremenitvi (med delovanjem)
|
10 m/s² pri 13 do 200 Hz
|
|
Maksimalna deflekcija pri vibracijski obremenitvi (med delovanjem)
|
1,5 mm pri 2 do 13 Hz
|
|
Dovoljena relativna vlažnost (med delovanjem)
|
Razred 3K5 glede na EN 60721-3
|
|
Prenapetostna kategorija
|
III
|
|
Regulacijska zanka
|
Nastavljiv PID regulator
|
|
Izolacijska upornost
|
> 1 MOhm 500 V DC za 1 minuto do ozemljitve
|
|
Stopnja hrupa
|
69,9 dB v skladu s/z86/188/EEC
|
|
Odpornost proti vibracijam
|
1,5 mm od vrha do vrha (f = 2…13 Hz) v skladu s/zIEC 60068-2-6
1 gn (f = 13…200 Hz) v skladu s/zIEC 60068-2-6
|
|
Odporno proti udarcu
|
15 gn za11 ms v skladu s/zIEC 60068-2-27
|
|
Okoljske značilnosti
|
Odpornost na kemijsko onesnaženje Razred 3C3 v skladu s/zIEC 60721-3-3
Odpornost na onesnaženje s prahom Razred 3S3 v skladu s/zIEC 60721-3-3
|
|
Relativna vlažnost
|
5…95 % Brez kondenzacije v skladu s/zIEC 60068-2-3
|
|
Temperatura okoliškega zraka za delovanje
|
−15…40 °C (Brez redukcije)
40…50 °C (Z redukcijskim faktorjem)
|
|
Stopnja hrupa
|
69,9 dB
|
|
Stopnja onesnaženosti
|
2
|
|
Temperatura okoliškega zraka pri prevozu
|
−40…70 °C
|
|
Temperatura okoliškega zraka za skladiščenje
|
−40…70 °C
|
Embalažna enota
|
Embalažna enota Paketa 1
|
PCE
|
|
Število enot v Paketu 1
|
1
|
|
Paket 1 Višina
|
54,5 cm
|
|
Paket 1 Širina
|
48 cm
|
|
Paket 1 Dolžina
|
145 cm
|
|
Paket 1 Teža
|
104 kg
|
Trajnost ponudbe
|
Status trajnostne ponudbe
|
Izdelek Green Premium
|
|
Uredba REACH
|
 Izjava REACh
|
|
Direktiva EU ROHS
|
Proaktivno zagotavljanje skladnosti (izdelek je zunaj področja uporabe direktive EU RoHS)
|
|
Brez živega srebra
|
Da
|
|
Uredba o RoHS za Kitajsko
|
Izjava o RoHS za Kitajsko
|
|
Informacije o izvzetju iz RoHS
|
Da
|
|
Razkritje okoljskih podatkov
|
Okoljski profil izdelka
|
|
Profil krožnega gospodarstva
|
Informacije o izteku življenjske dobe
|
|
OEEO
|
Na trgih Evropske unije je treba izdelek zavreči v skladu s posebnim postopkom zbiranja odpadkov in ga ni dovoljeno zavreči skupaj z gospodinjskimi odpadki.
|
|
Možnost nadgradnje
|
Na voljo so nadgrajeni sestavni deli
|
|
